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【專訪】虛實結合,自動駕駛路測借助虛擬仿真測試日行千里

2020-09-18 09:45
動點科技
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9 月 14 日,在 2020 世界智能網聯(lián)汽車大會期間,動點科技采訪了上海國際汽車城(集團)有限公司副總工程師李霖以及 Unity 大中華區(qū)工業(yè)產品總監(jiān)陳祿,一起聊了聊智能網聯(lián)汽車的未來發(fā)展。

上海國際汽車城進展喜人

上海國際汽車城從 2014 年年底開始籌劃推進智能網聯(lián)汽車的發(fā)展,是上海汽車產業(yè)的集聚地,并在上海嘉定安亭提供開放道路,率先獲批開放測試道路,提供給有相應資質的企業(yè)開展測試和示范應用。

目前,有近 100 家車企入駐上海汽車城進行自動駕駛封閉場地測試,其中新能源汽車占 40% 多,燃油車占 50% 多。

2015 年,上海國際汽車城獲批成為智能網聯(lián)國家級試點示范區(qū)。作為示范區(qū)的公共服務之一,智能網聯(lián)汽車的檢測測試是其中很重要的一塊。

Unity“自動駕駛虛擬仿真平臺”具備優(yōu)勢

實際測試環(huán)境里完全依賴真實環(huán)境,在測試場景覆蓋度上面臨較大挑戰(zhàn)。為了打造完整的測試工具鏈,汽車城和實時 3D 互動內容創(chuàng)作和運營平臺 Unity 合作,利用 Unity 提供的數(shù)字孿生技術開發(fā)出了 “自動駕駛虛擬仿真平臺”。

采用 Unity 數(shù)字孿生技術,將物理世界的開放道路和真實場景映射到數(shù)字世界,以此打造和真實世界完全一致的道路環(huán)境,為無人駕駛企業(yè)提供了一個可以進行自動駕駛測試的虛擬城市環(huán)境。

基于 Unity 的數(shù)字孿生解決方案,上海國際汽車城構建了整個安亭區(qū)域超過 100 平方公里范圍內城市道路區(qū)域的數(shù)字孿生,并據此構建了面向自動駕駛的虛擬測試驗證仿真平臺,助力智能網聯(lián)汽車企業(yè)進行多樣、深入的虛擬自動駕駛測試和培訓,在降低實驗成本的同時提升研發(fā)效率。

陳祿認為,對于自動駕駛來講,虛擬仿真測試是一個必要的技術!癓3 以上高級別的自動駕駛面臨的情況太復雜了。要驗證高級別自動駕駛足夠安全可能要經過 100 億英里以上的路測,實際路測不可能達到,一定要借助虛擬仿真輔助實測,對于大部分情況可以在虛擬仿真當中完成。”

陳祿還提到了虛擬仿真測試的兩個優(yōu)勢,第一是成本低,第二是可以做并行計算,讓幾百萬輛車同時跑,大大加速了測試過程。更重要的是,在虛擬世界里面可以構建一些真實世界里面很難碰到的極端場景,比如暴雨、洪水,或者有人突然沖出來、意想不到的事故、路上出現(xiàn)各種各樣的奇怪東西等極端情況。

虛擬仿真測試對于自動駕駛研發(fā)企業(yè)來說也是益處多多。一方面縮短了驗證時間,可以提高研發(fā)效率,縮短牌照的申請周期。另一方面在虛擬環(huán)境中測試,降低了因為實際路測帶來的經濟損失。

上海國際汽車城和 Unity 兩者合作達到了虛實結合

在行業(yè)標準制定方面,李霖坦言,汽車城承接了很多標準規(guī)范研究制定工作。“我們一直把標準作為一個重點內容去做。在虛擬仿真測試方面,我們也力圖把其中一些共性的、相對成熟的東西推成標準。不過,我個人包括團隊這邊一直比較反對在還沒有成熟的方面制定標準,因為可能到了標準,創(chuàng)新就結束了。在仿真測試這個大體系里面,還有很多沒有成熟的東西,我們需要和各個方面共同嘗試。”

上海國際汽車城形成的技術積累有沒有向其他城市地區(qū)復制推廣的經驗?

對于這個問題,李霖先是調侃道:“談經驗談不上,只是走得早、走過的坑比較多,教訓比較多! 接著他從測試、數(shù)據、基礎設施方面談了談上海市智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心如何將自動駕駛測試的經驗推廣到其他地區(qū)。

在測試方面的經驗推廣上,上海市智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主要把測試方法、測試規(guī)程和場景向外輸出,目前主要向長三角區(qū)域輸出。2019 年 9 月在無錫國家制造強國建設領導小組車聯(lián)網產業(yè)發(fā)展專委會第三次全體會議會上,上海市經濟和信息化委員會、江蘇省工業(yè)和信息化廳、浙江省經濟和信息化廳和安徽省經濟和信息化廳負責同志共同簽署了《長江三角洲區(qū)域智能網聯(lián)汽車道路測試互認合作協(xié)議》,相當于三省一市共同認可一套測試體系、測試方法和測試規(guī)程。去年的世界智能網聯(lián)汽車大會上,首批長三角智能網聯(lián)汽車測試牌照頒發(fā),這相當于上海在測試方面的對外輸出。

在數(shù)據方面,主要在采集數(shù)據、收集數(shù)據、數(shù)據處理方式,以及監(jiān)管、服務企業(yè)的模式上在長三角地區(qū)逐步推廣。

在基礎設施方面,目前沒有成熟設計體系,上海正在和蘇州等地區(qū)做共同探索。最后,李霖提到:“有時候并不是完全輸出,外地有的經驗對上海也是有用的!

總結

目前上海國際汽車城走在了實際運營的前列,其它地區(qū)依然也有同等類型的自動駕駛測試區(qū)域在運行,比如北京市。當然上海市也有其獨有的特色和優(yōu)勢,那就是在虛擬仿真領域,可以幫助汽車企業(yè)研發(fā)加速。

在未來,自動駕駛領域必將走向虛擬和真實的結合研發(fā)方向。這個方向從目前來看,是有效的,特斯拉就走在了這條大道上,其無論是實際收集到的數(shù)據還是仿真領域得到的數(shù)據,都已經達到了一個非常大的累積,已經開始朝著 L5 自動駕駛領域邁進。

我們希望上海國際汽車城和 Unity 在合作的階段中能夠迅速推進結出果實,為中國的自動駕駛技術發(fā)展添磚加瓦。


聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題,請聯(lián)系舉報。

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