純視覺(jué)還有活路嗎？激光雷達(dá)白菜價(jià)之后，路線(xiàn)之爭(zhēng)更熱鬧了

8295智艙+激光雷達(dá)+8650智駕，這套組合放在一輛純電動(dòng)車(chē)型時(shí)，你覺(jué)得定價(jià)會(huì)是多少？

過(guò)去單一項(xiàng)激光雷達(dá)可能都只會(huì)出現(xiàn)在30萬(wàn)以上的車(chē)型上，但大家都知道這兩年新能源市場(chǎng)卷，所以猜15萬(wàn)上下也是合情合理的。但剛剛上市的零跑A10，在搭載了以上配置的前提下，價(jià)格直接下探到了8.68萬(wàn)。即便身邊都是常年混跡汽車(chē)圈的人，也都還是被震驚了一下。

其實(shí)單看零跑A10的定位，放在這樣一家一直貼著“成本殺手”標(biāo)簽的車(chē)企身上，這樣的價(jià)格也不奇怪，關(guān)鍵是禾賽的128線(xiàn)激光雷達(dá)、高通8650芯片、城區(qū)智駕被塞進(jìn)了一臺(tái)不到9萬(wàn)的車(chē)?yán)�，這意味著高階智能駕駛輔助正在以肉眼可見(jiàn)的速度變便宜，也意味著車(chē)企們下一個(gè)瘋狂內(nèi)卷的戰(zhàn)場(chǎng)，很可能就落在這顆小小的激光雷達(dá)上。

從“看得見(jiàn)”到“看得清”，高線(xiàn)束到底有沒(méi)有用

在聊內(nèi)卷之前，得先弄明白一件事：激光雷達(dá)到底是用來(lái)干嘛的。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它就是輔助駕駛系統(tǒng)的眼睛。依靠純視覺(jué)的攝像頭在遇到強(qiáng)光、逆光、雨霧天會(huì)收到影響，毫米波雷達(dá)會(huì)看不太清形狀，但激光雷達(dá)不受光線(xiàn)影響，能精準(zhǔn)測(cè)距，還能把障礙物的輪廓描得清清楚楚。正因如此，除了堅(jiān)持純視覺(jué)路線(xiàn)的特斯拉，絕大多數(shù)車(chē)企都選擇了給車(chē)裝上激光雷達(dá)。

既然要裝，那就得比誰(shuí)看得更遠(yuǎn)、更清楚。這就引出了激光雷達(dá)的核心指標(biāo)之一：線(xiàn)束。線(xiàn)束越多，點(diǎn)云越密，看到的東西也就越細(xì)。

例如華為發(fā)布的896線(xiàn)激光雷達(dá)在宣傳時(shí)就舉過(guò)一個(gè)例子：55米開(kāi)外，192線(xiàn)只能看出有個(gè)東西在動(dòng)，而896線(xiàn)能看清那是個(gè)人在遛狗，甚至能看到狗尾巴在搖。另一個(gè)數(shù)據(jù)是，120米外能識(shí)別出14厘米高的障礙物，這個(gè)高度剛好卡在大多數(shù)乘用車(chē)的底盤(pán)離地間隙上。

但高線(xiàn)束不是白送的，線(xiàn)束越高，對(duì)算力的要求就越高。有業(yè)內(nèi)人士估算，一顆上千線(xiàn)的激光雷達(dá)，單是數(shù)據(jù)處理就能吃掉英偉達(dá)Orin芯片近八成的算力。這意味著為了裝這顆雷達(dá)，還得額外掏錢(qián)升級(jí)域控制器、拉高能耗，最后整車(chē)的成本和售價(jià)都要跟著往上走。

這也是為什么目前真正把上千線(xiàn)激光雷達(dá)裝上車(chē)的大多是尊界S800、問(wèn)界M9這類(lèi)豪華車(chē)型，或者Robotaxi這樣的商用車(chē)輛。前者用戶(hù)對(duì)價(jià)格不敏感，愿意為安全冗余買(mǎi)單；后者車(chē)本身量產(chǎn)不多，且運(yùn)營(yíng)方更看重安全而非成本。

成本下探的速度，比想象中快得多

回到零跑A10這臺(tái)車(chē)，8.68萬(wàn)，128線(xiàn)激光雷達(dá)，這個(gè)組合才是真正值得琢磨的地方。

要知道，幾年前一顆車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的價(jià)格還在七八千甚至上萬(wàn)元。到了2025年，隨著產(chǎn)業(yè)鏈成熟和規(guī)模化量產(chǎn)，主流產(chǎn)品的成本已經(jīng)壓到了2000到3000元區(qū)間。速騰聚創(chuàng)的CEO邱純潮在去年的一次論壇上提到，最早的激光雷達(dá)一顆要賣(mài)七八萬(wàn)美元，現(xiàn)在最低已經(jīng)能做到200美元左右。

于是我們看到，激光雷達(dá)正在從高端配置變成基礎(chǔ)配置。就像十年前ESP還是高配車(chē)的專(zhuān)屬，如今幾萬(wàn)塊的車(chē)上也能見(jiàn)到一樣。在最近曝光的一組比亞迪海鷗天神之眼B路測(cè)實(shí)車(chē)照片中，比亞迪海鷗也已搭載了激光雷達(dá)，這意味著比亞迪已把激光雷達(dá)選裝方案，正式拓展到海鷗這類(lèi)入門(mén)代步車(chē)型

當(dāng)一顆雷達(dá)的成本降到足夠低，車(chē)企就沒(méi)有理由不裝，尤其當(dāng)競(jìng)品都裝的時(shí)候，不裝就意味著在配置上落了下風(fēng)。但這也帶來(lái)了新的問(wèn)題。當(dāng)激光雷達(dá)成為標(biāo)配，消費(fèi)者買(mǎi)車(chē)時(shí)比什么？答案自然是線(xiàn)束。

你128線(xiàn)，我192線(xiàn)，他896線(xiàn)，再后來(lái)就是上千線(xiàn)、兩千線(xiàn)。就在最近，有供應(yīng)鏈消息傳出，比亞迪將要在新車(chē)型上搭載速騰聚創(chuàng)的EM4數(shù)字化激光雷達(dá)，這款產(chǎn)品支持從520線(xiàn)到2160線(xiàn)的定制化方案，最遠(yuǎn)探測(cè)距離可以達(dá)到600米。

如果按照1080線(xiàn)版本計(jì)算，它的點(diǎn)頻能達(dá)到2592萬(wàn)點(diǎn)每秒，能識(shí)別130米外13乘17厘米的小型物體。比亞迪早在2021年就戰(zhàn)略投資了速騰聚創(chuàng)，借著自身的采購(gòu)體量，鎖定了后者約40%的激光雷達(dá)產(chǎn)能。通過(guò)這種深度綁定，比亞迪把單顆激光雷達(dá)的采購(gòu)成本壓到了3000到5000元的區(qū)間。結(jié)合比亞迪超過(guò)256萬(wàn)輛的輔助駕駛車(chē)型保有量，以及累計(jì)超4000億公里的智駕數(shù)據(jù)，研發(fā)和制造成本還在被進(jìn)一步攤薄。一旦這套千線(xiàn)方案正式上車(chē)，高線(xiàn)束激光雷達(dá)的價(jià)格門(mén)檻恐怕會(huì)被拉到一個(gè)新的低位。

從拼硬件到拼體驗(yàn)，中間還隔著什么

其實(shí)激光雷達(dá)這個(gè)賽道，真正值得關(guān)注的不只是線(xiàn)束有多高，而是這些數(shù)據(jù)最后能不能轉(zhuǎn)化成實(shí)實(shí)在在的駕駛體驗(yàn)。

現(xiàn)在行業(yè)里有個(gè)共識(shí)，硬件同質(zhì)化的速度會(huì)比想象中快。當(dāng)各家都能拿到差不多的雷達(dá)、芯片，真正拉開(kāi)差距的就不再是堆了多少顆傳感器，而是誰(shuí)能把這些硬件的數(shù)據(jù)跟算法融合得更好。

舉個(gè)例子，同樣是一顆128線(xiàn)激光雷達(dá)，有的車(chē)在雨天就能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)跑城區(qū)NOA，有的車(chē)一到立交橋下就犯迷糊。區(qū)別不在于雷達(dá)本身，而在于背后的感知算法、數(shù)據(jù)閉環(huán)，以及針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的優(yōu)化。

同時(shí)問(wèn)題也來(lái)了，激光雷達(dá)都降到白菜價(jià)了，純視覺(jué)還有存在的必要嗎？它會(huì)不會(huì)被激光雷達(dá)方案徹底取代？

從目前的情況看，并不一定。兩種路線(xiàn)并不是非此即彼的對(duì)立關(guān)系，沒(méi)有哪臺(tái)車(chē)是只裝激光雷達(dá)不裝攝像頭的，我們討論的其實(shí)是純視覺(jué)和視覺(jué)+激光雷達(dá)的區(qū)別。

激光雷達(dá)方案在低光照、強(qiáng)光、大霧這些特殊場(chǎng)景下確實(shí)有更好的冗余表現(xiàn)，但激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中會(huì)掃射大量物體，產(chǎn)生過(guò)多回波，信號(hào)容易混疊在一起，而且它處理的幀率遠(yuǎn)不及攝像頭。這種信息密度大、無(wú)用信息多、吃算力的硬件，能不能跟攝像頭實(shí)現(xiàn)一加一大于二的效果，關(guān)鍵還得看車(chē)企的算法和算力。但既然激光雷達(dá)都這么便宜了，別人有的你沒(méi)有，那真的不太合適。

結(jié)語(yǔ)

零跑A10把激光雷達(dá)拉進(jìn)8萬(wàn)級(jí)，比亞迪又在高端車(chē)型上布局千線(xiàn)方案，一個(gè)很明顯的趨勢(shì)是激光雷達(dá)正在快速分層，低端走量，高端走參數(shù)，中間拼體驗(yàn)。不過(guò)說(shuō)到底，激光雷達(dá)的普及只是把舞臺(tái)搭好了，戲唱得好不好，還得看算法、算力和數(shù)據(jù)閉環(huán)這些臺(tái)下的功夫。

激光雷達(dá)的內(nèi)卷，只是智駕競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)側(cè)面。真正的決賽，還在后面。

       原文標(biāo)題 : 從“奢侈品”變“白菜價(jià)”，激光雷達(dá)正在經(jīng)歷什么？