IMU
-
自動駕駛汽車的隱藏奧秘:IMU
慣性傳感器,加速度計(jì)和角速度陀螺儀作為汽車的“內(nèi)耳”,多年來一直在汽車安全氣囊和穩(wěn)定控制系統(tǒng)等應(yīng)用中執(zhí)行一些基本的低性能任務(wù)。無需其他傳感器的輸入,慣性傳感器能夠獨(dú)立探測到車輛的運(yùn)動,例如:一個(gè)簡單的單軸加速度計(jì)可以探測到汽車的高g急劇減速來打開安全氣囊
慣性傳感器,加速度計(jì)和角速度陀螺儀作為汽車的“內(nèi)耳”,多年來一直在汽車安全氣囊和穩(wěn)定控制系統(tǒng)等應(yīng)用中執(zhí)行一些基本的低性能任務(wù)。無需其他傳感器的輸入,慣性傳感器能夠獨(dú)立探測到車輛的運(yùn)動,例如:一個(gè)簡單的單軸加速度計(jì)可以探測到汽車的高g急劇減速來打開安全氣囊