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自動駕駛橫向與縱向控制模塊各有什么作用?

在自動駕駛的技術(shù)架構(gòu)中,如果將感知系統(tǒng)比作車輛的眼睛,將規(guī)劃決策比作大腦,那么控制模塊則毫無疑問是車輛的“手腳”。這一模塊的職責是將大腦生成的駕駛指令轉(zhuǎn)化為具體的物理動作,確保車輛在復(fù)雜的物理世界中能

人工智能 | 2026-04-07 10:17 評論

透過技術(shù)史,看懂激光雷達究竟是不是智商稅

自動駕駛是汽車智能化的核心戰(zhàn)場,而激光雷達是這場智能競賽里最核心的分野。 激光雷達的存廢,是目前智能汽車技術(shù)路線的最大分歧之一。兩大陣營針鋒相對,這讓很多消費者選車時左右為難。 一方是以特斯拉、小鵬為

新能源汽車 | 2026-04-03 17:30 評論

為什么自動駕駛方案不再強調(diào)地圖了?

不知道大家是否發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在很多車企在宣傳自動駕駛方案時,很少會再強調(diào)或提及高精度地圖,甚至很少會再提地圖相關(guān)的內(nèi)容,為啥曾經(jīng)被自動駕駛行業(yè)高度依賴的技術(shù),現(xiàn)在卻越來越邊緣化? 如何從救命稻草到發(fā)展阻礙?

物聯(lián)網(wǎng) | 2026-04-03 17:30 評論

硬核科普 | 為什么激光深熔焊的熔池,偏偏是個“匙孔”?

大家好!我是不言,這是我的第208篇原創(chuàng)文章。 激光焊接的熔池之所以呈現(xiàn)獨特的“匙孔”(或稱“鎖孔”)形狀,其根本原因在于高能量密度激光與金屬相互作用時,產(chǎn)生的金屬蒸氣反沖壓力與液態(tài)金屬表面張力、重力

激光 | 2026-04-03 17:28 評論

從單車智能到車群智能,為何很難實現(xiàn)?

隨著組合輔助駕駛逐步落地,自動駕駛的路徑也愈發(fā)明確,單車智能方向成為主流。所謂單車智能,就是在車身上堆疊激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭,配以高算力芯片,讓車輛具備獨立感知環(huán)境、決策路徑并執(zhí)行操作的能

人工智能 | 2026-04-03 17:27 評論

具身智能 PoC,需過真機這一關(guān)

超 30 起融資、約 200 億資金,這是具身智能在 2026 年 Q1 的融資情況,超越 2025 年全年。 行業(yè)節(jié)奏快得前所未有。各家紛紛押注具身大模型,「具身大腦」成了最熱關(guān)鍵詞。 但技術(shù)路線仍

人工智能 | 2026-04-03 13:59 評論

從“奢侈品”變“白菜價”,激光雷達正在經(jīng)歷什么?

純視覺還有活路嗎?激光雷達白菜價之后,路線之爭更熱鬧了 8295智艙+激光雷達+8650智駕,這套組合放在一輛純電動車型時,你覺得定價會是多少? 過去單一項激光雷達可能都只會出現(xiàn)在30萬以上的車型上,

智能汽車網(wǎng) | 2026-04-03 11:47 評論

自動駕駛激光雷達中的角分辨率決定了什么?

在評價自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)時,我們經(jīng)常會聽到各種各樣的專業(yè)術(shù)語,比如線束、探測距離、刷新率等。在激光雷達的評價參數(shù)中,角分辨率是一個非常關(guān)鍵的指標。如果把激光雷達比作車輛的眼睛,那么角分辨率就直接決

激光 | 2026-04-03 10:39 評論

長任務(wù)是檢驗Agent水平的唯一標準

檢驗Agent水平的唯一標準是長任務(wù)。 這個判斷,建立在一個簡單的事實上:短任務(wù)可以靠記憶完成,長任務(wù)必須靠理解完成。短任務(wù)中,模型只需處理當前輸入;長任務(wù)中,模型需要保持上下文的連貫性,需要在數(shù)百步

人工智能 | 2026-04-02 15:42 評論

自動駕駛里的清洗系統(tǒng):細節(jié)決定成敗?!

芝能科技出品 在L4無人駕駛級別的自動駕駛系統(tǒng),通常會想到攝像頭、雷達、算法和算力這些“高大上”的東西。 但現(xiàn)實里,有些被忽略細節(jié)往往會決定“成敗”,那就是傳感器能否看清外部環(huán)境。下雨天泥水飛濺、雪天

智能汽車網(wǎng) | 2026-04-02 15:25 評論

自動駕駛汽車如何識別懸空物體?

不知道大家是否遇到過被風吹歪的樹、斜插在路中央的路燈桿,或者一簇從路邊低垂下來的茂密樹枝這類的場景。對于人類駕駛員來說,一眼就能看出這些物體是否會擋住去路,但對于完全依賴傳感器的自動駕駛汽車而言,識別

人工智能 | 2026-04-02 10:37 評論

自動駕駛汽車如何識別懸空物體?

不知道大家是否遇到過被風吹歪的樹、斜插在路中央的路燈桿,或者一簇從路邊低垂下來的茂密樹枝這類的場景。對于人類駕駛員來說,一眼就能看出這些物體是否會擋住去路,但對于完全依賴傳感器的自動駕駛汽車而言,識別

激光 | 2026-04-02 10:31 評論

訓(xùn)練自動駕駛大模型的數(shù)據(jù)并不是越多越好?

對于自動駕駛大模型的訓(xùn)練,不知道是否有人感覺,訓(xùn)練的數(shù)據(jù)越多,模型就會越聰明。這個說法只能說在一定程度上是對的,但如果把這個結(jié)論簡單理解為無限堆訓(xùn)練數(shù)據(jù)就能讓模型越聰明,那只會偏離實際情況。 自動駕駛

人工智能 | 2026-04-01 10:26 評論

AI大神力挺的「智能體式思考」,DeepSeek式思考的終結(jié)?

想讓 AI 干活更好,這是必然。 OpenClaw(龍蝦)帶來的「颶風」還在繼續(xù)刮,而且看起來更是一場 AI 的范式轉(zhuǎn)移。 上周五舉辦的 2026 中關(guān)村論壇人工智能主題日上,月之暗面創(chuàng)始人楊植、智譜

人工智能 | 2026-04-01 09:46 評論

為什么自動駕駛方案不再強調(diào)地圖了?

不知道大家是否發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在很多車企在宣傳自動駕駛方案時,很少會再強調(diào)或提及高精度地圖,甚至很少會再提地圖相關(guān)的內(nèi)容,為啥曾經(jīng)被自動駕駛行業(yè)高度依賴的技術(shù),現(xiàn)在卻越來越邊緣化? 如何從救命稻草到發(fā)展阻礙?

人工智能 | 2026-03-31 10:33 評論

透過技術(shù)史,看懂激光雷達究竟是不是智商稅

自動駕駛是汽車智能化的核心戰(zhàn)場,而激光雷達是這場智能競賽里最核心的分野。 激光雷達的存廢,是目前智能汽車技術(shù)路線的最大分歧之一。兩大陣營針鋒相對,這讓很多消費者選車時左右為難。 一方是以特斯拉、小鵬為

人工智能 | 2026-03-30 17:32 評論

硬核科普 | 為什么激光深熔焊的熔池,偏偏是個“匙孔”?

大家好!我是不言,這是我的第208篇原創(chuàng)文章。 激光焊接的熔池之所以呈現(xiàn)獨特的“匙孔”(或稱“鎖孔”)形狀,其根本原因在于高能量密度激光與金屬相互作用時,產(chǎn)生的金屬蒸氣反沖壓力與液態(tài)金屬表面張力、重力

鋰電 | 2026-03-30 13:45 評論

為啥有人認為自動駕駛純視覺方案比激光雷達方案好?

激光雷達曾被視為自動駕駛不可或缺的“安全拐杖”,但以特斯拉為代表的自動駕駛方案讓大家看到了純視覺的潛力。視覺方案不僅在成本上有優(yōu)勢,更在模擬人類駕駛行為、處理復(fù)雜語義信息以及系統(tǒng)決策的一致性上,提供了

智能汽車網(wǎng) | 2026-03-30 13:31 評論

從單車智能到車群智能,為何很難實現(xiàn)?

隨著組合輔助駕駛逐步落地,自動駕駛的路徑也愈發(fā)明確,單車智能方向成為主流。所謂單車智能,就是在車身上堆疊激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭,配以高算力芯片,讓車輛具備獨立感知環(huán)境、決策路徑并執(zhí)行操作的能

智能汽車網(wǎng) | 2026-03-30 12:06 評論

為啥有人認為自動駕駛純視覺方案比激光雷達方案好?

激光雷達曾被視為自動駕駛不可或缺的“安全拐杖”,但以特斯拉為代表的自動駕駛方案讓大家看到了純視覺的潛力。視覺方案不僅在成本上有優(yōu)勢,更在模擬人類駕駛行為、處理復(fù)雜語義信息以及系統(tǒng)決策的一致性上,提供了

人工智能 | 2026-03-30 11:58 評論
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