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2026，人形機器人只贏了面子

2026-04-21 18:16

霞光社

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作者｜唐飛

編輯｜李小天

荒漠小鎮(zhèn)晝夜輪回，劇情日復一日循環(huán)，人造機器人接待員的記憶被不斷清除、反復改寫。在喬納森諾蘭打造的科幻神作《西部世界》里，這座看似荒誕的未來樂園，似乎成為映照人類文明與智能時代的一則深刻寓言。

把時間拉回到2026年——現(xiàn)實世界中的人形機器人的“量產(chǎn)元年”。

3月30日，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝宣布，智元第10000臺通用具身機器人遠征A3正式下線。“（公司機器人）從1000臺到5000臺用了11個月，而從5000臺到10000臺，只用了不到4個月”。

同期，宇樹科技披露2025年公司純?nèi)诵螜C器人（不含雙臂輪式等其他形態(tài)）實際交付量超過5500臺，量產(chǎn)下線數(shù)量超過6500臺。優(yōu)必選則交出了首份“人形機器人作為第一大收入來源”的財報，全年交付全尺寸人形機器人1079臺，該項業(yè)務收入暴增22倍。

然而這些炫目的數(shù)字背后是另一個不容回避的現(xiàn)實：斯坦�！�2026 AI 指數(shù)報告》顯示，人形機器人在完成真實家庭 1000 項家務時，成功率僅有12.4%，而在模擬環(huán)境中則高達89.4%——這證明在真實家庭場景與實驗室中，人形機器人存在著巨大的能力鴻溝。

“即便今年很多廠商沖萬臺，人形機器人也未必真正進入商業(yè)化拐點。”這是瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗給出的審慎判斷。

臺積電董事長兼CEO魏哲家更是在近期看到中國大陸機器人“跳來跳去”，直言“沒用，好看而已”。

該言論在網(wǎng)上引起軒然大波，但也點出了當下機器人行業(yè)一個很現(xiàn)實的問題——表演型能力和實用型能力，根本不是一回事。前者更容易出圈，后者卻更考驗芯片、傳感器、算法和整合能力。

站在2026年的春天回望，過去的不足4個月里，人形機器人行業(yè)熱度爆棚。

先看融資端。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2026年一季度，國內(nèi)人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈融資事件超過100起，單筆最高融資額達25億元，10億元及以上大額融資共15筆。

另一方面，自1月起已有超20家具身智能公司明確了上市計劃。除了已上市的宇樹科技外，樂聚機器人和云深處的上市輔導備案已獲受理。智元機器人、銀河通用、傅利葉智能、眾擎機器人、星海圖、松延動力已完成了股改。

再看量產(chǎn)端，多家頭部企業(yè)已將“萬臺”提上日程。如宇樹科技計劃2026年目標出貨量1-2萬臺、優(yōu)必選計劃2026年產(chǎn)能超萬臺、云深處也計劃出貨量達到萬臺規(guī)模。

熱鬧不僅體現(xiàn)在宏觀數(shù)據(jù)上，更直接反映在頭部企業(yè)的業(yè)績表現(xiàn)中。

“人形機器人第一股”優(yōu)必選，2025全年收入首次突破20億元人民幣大關，同比大增53.3%。更關鍵的是，其核心業(yè)務——全尺寸具身智能人形機器人的收入從去年的3560萬元飆升至8.21億元，暴漲超22倍。全年交付的全尺寸人形機器人達到了1079臺，而在2024年這個數(shù)字只有3臺。

宇樹科技的招股書顯示，2025年度公司實現(xiàn)營業(yè)收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現(xiàn)扣非后凈利潤6億元，同比增長674.29%，主要原因為當期產(chǎn)品銷量的快速增長。2023-2025年，公司綜合毛利率分別為44.22%、56.41%和60.27%，逐年走高。

智元機器人則上演了量產(chǎn)速度的“神話”。在過去一年半中，其本體生產(chǎn)能力呈現(xiàn)指數(shù)級發(fā)展。從1000臺到5000臺的量產(chǎn)成績，智元機器人花了11個月的時間，但是從5000臺到10000臺的突破，只用了三個多月時間。

開源證券分析師認為，2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)完成從“0-1”到“1-10”的跨越，核心驅(qū)動力在于“技術收斂”；展望2026年，行業(yè)將突破“1-10”關鍵拐點，向“10-100”規(guī)模化邁進，核心主題切換為“量產(chǎn)落地與商業(yè)化提速”。

然而，資本市場的狂歡和量產(chǎn)數(shù)據(jù)的飆升，是否等同于商業(yè)化的真正成熟？答案恐怕沒那么簡單。

熱鬧是表面的，問題是深層的。

萬臺量產(chǎn)，確實是人形機器人邁向規(guī)模化的重要一步，但這更多是供給側(cè)的躍進，而非需求側(cè)的擴張。

瑞銀證券中國工業(yè)行業(yè)分析師王斐麗指出，當前大量出貨并未真正進入工業(yè)或商業(yè)場景，而是流向科研機構、數(shù)據(jù)采集中心、文娛表演等“非工作型”用途，而非作為可以穩(wěn)定工作的生產(chǎn)工具。

萬聯(lián)證券高端裝備行業(yè)分析師李晨崴認為，從應用落地節(jié)奏來看，人形機器人將遵循工業(yè)制造實訓到B端場景擴展，再到家庭普及的遞進路徑。工業(yè)場景由于結(jié)構化程度高、經(jīng)濟性突出將成為最先落地的領域，隨著技術成熟和成本下探，商用服務、特種作業(yè)等B段場景將逐步擴展。最終，在AI算力與硬件性能全面提升后，家庭服務等C端市場有望迎來爆發(fā)式增長。

但是從多家企業(yè)公布的數(shù)據(jù)來看，面向B端的商業(yè)化路徑仍不成熟。

圖注：宇樹科技招股書

宇樹科技招股書披露，宇樹人形機器人的應用領域均劃分成了三類，分別是科研教育、商業(yè)消費、行業(yè)應用。2025年1-9月，科研教育相關應用占比超七成，而真正的行業(yè)應用只占9%左右。

今年2月28日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在公開披露過宇樹機器人“打工模式”進展，主要是在汽車工廠中裝配零件，一是較單一任務，如果訓練得好可以達到百分之百的成功率；二是較復雜長序列的任務——往往涉及10+、20+動作，“成功率還不是特別高，尤其是任務中涉及一些小零件的情況下”。

2025年，優(yōu)必選累計拿下人形機器人訂單近14億元，但梳理訂單可以發(fā)現(xiàn)，其采購方多為地方政府主導的具身智能數(shù)據(jù)采集與測試中心。這類采購的核心目的并非讓機器人進入生產(chǎn)線，而是用于采集真實場景數(shù)據(jù)、建設示范基地及承接產(chǎn)業(yè)政策。換言之，機器人在這些場景中的主要任務是“被訓練”，而非“去工作”。

機器人“打工”級別的行業(yè)應用之所以進展緩慢，主要是因為真實的工業(yè)場景中，客戶的決策邏輯只看兩件事——能不能完成工作，是否經(jīng)濟可靠。

如開篇提到，目前機器人在執(zhí)行一些具體指令時，仍難達到較高準確度。早稻田大學的研究表明，機械手在抓取不規(guī)則物體時的失誤率高達38%，是專業(yè)工人失誤率的76倍。Optimus在模擬家庭環(huán)境中，執(zhí)行洗臉、疊衣等柔性任務的成功率不足50%。

另一個核心卡點是經(jīng)濟性。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度人形機器人單臺成本已降至10萬元，但這僅是基本款的采購價。當機器人落地到具體工藝段后，其總體擁有成本（含運營、維保）將比采購價翻倍甚至更多。一臺能進入工廠“打工”的機器人，實際總成本可能接近50-60萬元。

按一臺機器人50萬元、替代一名年薪10萬元的工人計算，回本需要5年。但對制造業(yè)客戶而言，真正的痛點并非回本周期長，而是這5年里要時刻承擔“高故障率、長維修期、產(chǎn)線停機”的三重風險。事實上，現(xiàn)在很多傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)主還沒有真正使用“機器換人”，就是因為機器人比真人勞工要更貴。

首先，目前主流人形機器人的設計壽命為3-5年，也就是說很可能還沒回本就已經(jīng)變成“廢鐵”了。

其次，人形機器人還存在不少易損件，比如Optimus靈巧手的使用壽命只有6周左右，而單只靈巧手的更換成本需要1萬至8萬元。宇樹科技線下店提供的維修清單中，如遇機器人重大故障，如下肢模組整體更換，費用高達5萬-30萬元，核心主板更換則需5萬-15萬元。這類重大故障，普遍需要返廠維修30至60天。

在成本以秒計算的制造業(yè)，暫停產(chǎn)線一分鐘可能就意味著數(shù)十萬甚至數(shù)百萬元的損失，機器人這種“短命”和維修成本意味著巨大的潛在使用風險。

國泰海通證券在研報中指出，“人形機器人商業(yè)化核心卡點是ROI，未來仍需降本提效，泛化性提升后可向更多工序拓展。ROI決定商業(yè)化落地，要實現(xiàn)2年回本的計劃目標，機器人售價需降低至十萬元級別，且效率提升至人工同等水平。”

王斐麗坦言，目前人形機器人仍處于早期階段，短期來看，采用聰明策略（如：目標用于二次開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)簡單場景的人形機器人）的整機廠商或能優(yōu)先實現(xiàn)商業(yè)化。

“但我們認為這些方法并不能保證他們長期成功。未來幾年，我們認為人形機器人整機廠商的財務回報可能會受到壓力，因為企業(yè)可能需要在產(chǎn)量起飛前投入大量研發(fā)資金用于產(chǎn)品開發(fā)和下游開拓，相比之下核心零部件廠商或具有優(yōu)勢。當然從長遠來看，我們認為整個行業(yè)鏈的主導地位可能會從上游零部件轉(zhuǎn)向中游整機廠商，但‘目前尚難判斷誰會勝出’。”她指出。

機器人行業(yè)正在從“能展示”走向“能干活”，但“能干活”和“能賺錢”之間，還隔著巨大的技術和商業(yè)鴻溝。

麥肯錫在一份報告中稱，“盡管我們在實驗室和試點項目中看到了令人印象深刻的原型機，但絕大多數(shù)人形機器人仍被困在‘試驗煉獄’（pilot purgatory）之中，無法實現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)化部署。從概念驗證到創(chuàng)造真正的商業(yè)價值，這之間存在著一道巨大的鴻溝”。

圖源：麥肯錫

要跨越這道鴻溝，機器人企業(yè)必須系統(tǒng)性地搭建起四座至關重要的“橋梁”。即無圍欄操作的安全體系、保證全班次的持續(xù)正常運行、從笨拙到靈巧的巨大飛躍、實現(xiàn)激進的成本削減。

麥肯錫認為，目前機器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從第三階段向第四階段的過渡，降低單個機器人成本，將是能否實現(xiàn)快速商業(yè)化的關鍵。

以宇樹科技為例，其2023年發(fā)布的第一款人形機器人H1發(fā)售初期售價高達65萬元，BOM成本也超過20萬元；一年后發(fā)布的宇樹G1基礎版售價9.9萬元，據(jù)中郵證券的拆機報告，該機型整機BOM成本約4.16萬元。

一位從業(yè)者告訴霞光社，“但這個BOM成本仍無法滿足批量進入‘工廠’的標準，因為G1基礎版只有23個自由度且不支持二次開發(fā)。真正達到進廠門檻至少需要有雙手的基礎觸覺功能以及更高的自由度，也就是至少要達到G1 Edu旗艦版的參數(shù)，對應售價29萬人民幣。再加上開發(fā)一套對應系統(tǒng)的5-10萬元，進廠價格可能要超過30萬。”

圖源：中郵證券

中國科學院工業(yè)人工智能研究所具身智能團隊負責人宋純賀認為，當前人形機器人進工廠打工，最大問題是能耗。人形機器人充電后一般僅能作業(yè)2-4個小時，即便有的人形機器人已經(jīng)能夠自主換電，但對效率仍有較大影響。其次，負載能力有限，多數(shù)負載5-15公斤，難以滿足工業(yè)場景中大量作業(yè)需求。人形機器人在高負載、高精度、高效率的場景中仍面臨較大困難。

“標準化環(huán)節(jié)用傳統(tǒng)工業(yè)機器人，可靠性和效率更高。非標準化、存在不確定性的環(huán)節(jié)，可以用靈活度更高的人形機器人，但目前看來會損失精確度、可靠性和工作效率。”他指出。

如今來看，火熱的人形機器人賽道中，量產(chǎn)的數(shù)據(jù)可以沖出來，融資的熱度可以燒起來，但商業(yè)化的成熟只能靠時間磨出來。

2026年確實可以是“量產(chǎn)元年”，但不一定是“盈利元年”。

就像智元機器CTO彭志輝說的那樣，“機器人是否真正走出Demo階段，不看動作有多炫，而看它能不能在真實開放場景里穩(wěn)定完成復雜任務，能不能算清楚ROI，能不能在節(jié)拍、質(zhì)量和可靠性上真正替代一部分人力。只有當機器人可以連續(xù)跑進產(chǎn)線、跑進門店、跑進真實工作流，行業(yè)才算從概念驗證進入部署階段”。

在此之前，我們不妨保持一點謹慎，也保留一些期待。

參考資料：

[1]《人形機器人2026報告》，羅蘭貝格

[2]《宇樹G1人形機器人拆解報告》，中郵證券

[3]《2025人形機器人行業(yè)白皮書》，幸福招商

[4]《Humanoid robots: Crossing the chasm from concept to commercial reality》，麥肯錫

原文標題 : 2026，人形機器人只贏了面子

人形機器人商業(yè)化