近日，華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬同濟(jì)醫(yī)院聯(lián)合貴州醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院等團(tuán)隊(duì)，在柳葉刀子刊《eClinicalMedicine》發(fā)表全球首個(gè)遠(yuǎn)程機(jī)器人肝切除前瞻性單臂研究，證實(shí)了遠(yuǎn)程復(fù)雜肝膽外科手術(shù)的可行性與安全性，為醫(yī)療資源下沉、跨區(qū)域精準(zhǔn)醫(yī)療打開了全新想象空間。
一、遠(yuǎn)程手術(shù)演進(jìn)：從跨洋嘗試到肝膽外科突破
遠(yuǎn)程手術(shù)并非新鮮事。早在2001年，ZEUS機(jī)器人就完成了跨大西洋的“林德伯格手術(shù)”，開創(chuàng)了遠(yuǎn)程手術(shù)新紀(jì)元。
但之后的20來(lái)年，這項(xiàng)技術(shù)始終受限于三大瓶頸：高延遲網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)致的操作滯后、手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)度不足、高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)的安全顧慮，尤其在肝切除這類出血風(fēng)險(xiǎn)高、解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜的手術(shù)中，遠(yuǎn)程操作一直處于“動(dòng)物實(shí)驗(yàn)”階段。
我國(guó)醫(yī)療資源分布不均的現(xiàn)狀，讓遠(yuǎn)程肝膽外科手術(shù)的需求更為迫切。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)三甲醫(yī)院肝膽外科專家主要集中在北上廣武等核心城市，中西部基層患者往往需長(zhǎng)途跋涉、等待數(shù)月才能獲得優(yōu)質(zhì)手術(shù)機(jī)會(huì)。
而5G通信技術(shù)的成熟與國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的突破，為“看病遠(yuǎn)、看專家難”這一困境帶來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)——2019年，我國(guó)專家成功完成5G遠(yuǎn)程機(jī)器人動(dòng)物肝切除實(shí)驗(yàn)，延遲控制在150毫秒內(nèi)；2022年，MP1000手術(shù)機(jī)器人獲批肝膽外科適應(yīng)癥，為臨床轉(zhuǎn)化奠定基礎(chǔ)。
本次發(fā)表的研究，正是基于這一技術(shù)積累開展的全球首個(gè)臨床探索。研究團(tuán)隊(duì)從2025年3月至4月，連續(xù)招募6例肝膽疾病患者（3例良性病變、3例惡性腫瘤），開展了遠(yuǎn)程手術(shù)——手術(shù)控制臺(tái)部署于武漢，患者手術(shù)臺(tái)則設(shè)在貴陽(yáng)，兩地相隔1200公里。武漢的外科醫(yī)生借助精鋒醫(yī)療MP1000遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)操控機(jī)械臂，在“千里之外”的貴陽(yáng)順利完成了一系列復(fù)雜操作，術(shù)式涵蓋左半肝切除、精準(zhǔn)肝段切除、淋巴結(jié)清掃等多種類型。
二、1200公里“隔空切肝”：技術(shù)硬核在哪？
1、OTN+5G構(gòu)建雙網(wǎng)絡(luò)傳輸
遠(yuǎn)程肝切除的核心難點(diǎn)在于“實(shí)時(shí)響應(yīng)”和“穩(wěn)定傳輸”，這直接關(guān)系到手術(shù)安全。本次研究采用“OTN專線+5G無(wú)線”的雙網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，構(gòu)建了可靠的傳輸通道：
◆主干網(wǎng)絡(luò)采用AAA級(jí)光傳送網(wǎng)（OTN）專線，帶寬達(dá)100Mbps，實(shí)現(xiàn)超低延遲、零丟包傳輸，實(shí)測(cè)往返網(wǎng)絡(luò)延遲僅16.20-129.58毫秒，視頻編碼/解碼延遲18.48-30.29毫秒，遠(yuǎn)低于臨床安全閾值（<150毫秒）；
◆5G網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)術(shù)者與現(xiàn)場(chǎng)助手的實(shí)時(shí)通訊及術(shù)中影像直播，確保操作指令與現(xiàn)場(chǎng)反饋無(wú)縫銜接，即使出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)（最高128.53毫秒），也沒有影響手術(shù)進(jìn)程。
同時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)還制定了完善的應(yīng)急預(yù)案：貴陽(yáng)手術(shù)室配備備用控制臺(tái)，若主網(wǎng)絡(luò)中斷或出現(xiàn)大出血等突發(fā)情況，現(xiàn)場(chǎng)團(tuán)隊(duì)能立即接管手術(shù)。6例手術(shù)中僅1例因網(wǎng)線意外脫落中斷3分鐘，經(jīng)快速處理后順利完成，驗(yàn)證了系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。
2、臨床數(shù)據(jù)彰顯安全優(yōu)勢(shì)
作為前瞻性研究，手術(shù)成功率與并發(fā)癥發(fā)生率是核心評(píng)價(jià)指標(biāo)。數(shù)據(jù)顯示，6例手術(shù)均實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程機(jī)器人完成，無(wú)中轉(zhuǎn)開腹或本地機(jī)器人輔助。
◆術(shù)中表現(xiàn)
平均手術(shù)時(shí)長(zhǎng)267.5分鐘，術(shù)者控制臺(tái)操作時(shí)間平均為148.5分鐘，術(shù)中出血量多在50ml及以內(nèi)，沒有出現(xiàn)需要輸血的案例，3例惡性腫瘤患者的R0切除率（腫瘤完整切除）達(dá)100%；
◆術(shù)后恢復(fù)
患者平均住院時(shí)間7.5天，僅1例患者術(shù)后30天內(nèi)出現(xiàn)菌血癥，經(jīng)抗生素治療后痊愈，無(wú)嚴(yán)重并發(fā)癥、再手術(shù)或院內(nèi)死亡案例；
◆術(shù)者體驗(yàn)
通過任務(wù)負(fù)荷量表（NASA-TLX）評(píng)估，術(shù)者對(duì)手術(shù)負(fù)荷、影像質(zhì)量、器械操控性的滿意度均≥3分（5分制），主觀操作難度評(píng)分低于傳統(tǒng)腹腔鏡肝切除。
這些數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)本地機(jī)器人肝切除相當(dāng)，甚至在出血控制、住院時(shí)間等方面更具優(yōu)勢(shì)，證實(shí)遠(yuǎn)程復(fù)雜肝切除并非“妥協(xié)性選擇”，而是能提供與核心醫(yī)院同等質(zhì)量的治療服務(wù)。
三、國(guó)產(chǎn)醫(yī)械突圍：不止于“遠(yuǎn)程切肝”
此次研究的核心設(shè)備——MP1000遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)，是由深圳精鋒醫(yī)療研發(fā)的設(shè)備，此前已在泌尿外科遠(yuǎn)程手術(shù)中驗(yàn)證可行性，其3D裸眼視野、單臂7個(gè)自由度、低延遲操控等特性，為復(fù)雜肝切除的遠(yuǎn)程落地提供了硬件支撐。
▲ 圖源：精鋒醫(yī)療
而該研究的核心意義，不僅在于臨床技術(shù)的突破，更在于國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的“實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證”：
1、打破國(guó)外壟斷
此前遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)多依賴進(jìn)口，MP1000的成功應(yīng)用，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)設(shè)備已具備復(fù)雜手術(shù)的遠(yuǎn)程操控能力，其100Mbps帶寬適配、5G協(xié)同方案，更貼合國(guó)內(nèi)醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀。
2、拓展應(yīng)用邊界
MP1000已在泌尿外科、肝膽外科驗(yàn)證可行性，未來(lái)可向胃腸、胸外等多�？蒲由�，形成“一站式遠(yuǎn)程手術(shù)平臺(tái)”。
3、賦能基層醫(yī)療
對(duì)于缺乏頂尖專家的中西部地區(qū)，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)可讓患者“足不出省”享受三甲醫(yī)院水平的手術(shù)，配合術(shù)者培訓(xùn)體系，還能帶動(dòng)基層醫(yī)院手術(shù)技術(shù)提升。
當(dāng)然，研究也存在局限性：6例樣本量較小，隨訪時(shí)間較短，需要后續(xù)多中心、大樣本隨機(jī)對(duì)照試驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證長(zhǎng)期療效。此外，網(wǎng)絡(luò)成本、操作規(guī)范、醫(yī)療責(zé)任界定等問題，仍需行業(yè)協(xié)同解決。
「參考文獻(xiàn)」
Liao W, Zhu HT, Guo YT, et al. Feasibility and safety of remote robotic hepatectomy: a prospective single-arm study with MP1000 system in China. EClinicalMedicine. 2025;89:103579. Published 2025 Oct 22. doi:10.1016/j.eclinm.2025.103579
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