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首爾大學研究團隊研發(fā)出使用仿真皮電子皮膚的機器人，可自由移動

2018-07-30 09:16

今日消息，韓國首爾大學的研究團隊宣布其開發(fā)出了使用仿真皮電子皮膚系統(tǒng)的軟體機器人。而與此同時，該研究成果也被刊載在了5月30日國際學術(shù)雜志《科學機器人學》上。

據(jù)悉，其研究團隊開發(fā)的軟體機器人的表面是由橡膠或硅膠材質(zhì)的柔軟物質(zhì)構(gòu)成，機器人各個部分之間沒有明確的界限，而是像皮膚一樣有機的連接在一起。并且，這個機器人能夠通過簡單操作就可以進行自由連貫的運動。

雖然，此前發(fā)達國家已經(jīng)研發(fā)出章魚、蛇模樣的軟體機器人，也在活體組織模仿、醫(yī)療領(lǐng)域備受關(guān)注，但驅(qū)動這種機器人需要巨大的空氣壓力控制器與堅固的電路，這在設(shè)計上有很大的局限性。本次，首爾大學研發(fā)的這種仿真皮電子皮膚則解決了這一局限性。

報道中稱，該機器人使用的仿真皮電子皮膚是以硅膠類物質(zhì)為素材，是在5×5cm的面積中安裝芯片與電路。仿真皮電子皮膚的厚度在1毫米以下，重量也非常輕，僅有0．8g，小巧輕薄且具有非常大的可伸縮性。因此，當軟體機器人使用這種仿真皮電子皮膚之后能夠進行自由移動，還能夠任意附著在物體上的各個部位，從應(yīng)用層面來說會有非常廣泛的市場前景。

該研究團隊的人員表示，如果能夠把這種電子皮膚應(yīng)用于便攜式可穿戴設(shè)備上，對于人與人之間的溝通，以及人對機器人的操控都將會更加便捷。

仿真皮電子皮膚機器人