激光雷達(dá)在車路協(xié)同的「使命」是什么？
一、激光雷達(dá)的使命
安全智能行駛，對(duì)于車和路來(lái)說(shuō)，都是繞不開(kāi)的話題。車路協(xié)同中，激光雷達(dá)不僅要完整、準(zhǔn)確感知交通環(huán)境的各種車輛、人員、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)，還需要足夠的安全冗余，應(yīng)對(duì)各種「長(zhǎng)尾效應(yīng)」帶來(lái)的問(wèn)題。其實(shí)，真正的車路協(xié)同并不比自動(dòng)駕駛門(mén)檻低。
圖3 北醒Horn系列激光雷達(dá)探測(cè)十字路口點(diǎn)云效果
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