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芝能科技出品

當(dāng)物理世界開始“閱讀”邏輯，英偉達(dá)GTC大會(huì)會(huì)場(chǎng)卻彌漫著一種緊張而興奮的氣息。

過去幾年，AI的熱潮主要停留在數(shù)字世界：文本、圖像、模型推理，但今年的焦點(diǎn)已轉(zhuǎn)向具身智能（Embodied AI）。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興的《如何邁過具身智能的ChatGPT時(shí)刻》，回答一個(gè)困擾機(jī)器人學(xué)界半個(gè)世紀(jì)的問題：為什么讓機(jī)器寫詩如此輕松，而讓它像三歲孩子一樣穩(wěn)穩(wěn)倒一杯水卻極難？

ChatGPT的爆發(fā)讓數(shù)字世界迎來了邏輯涌現(xiàn)，而物理世界正屏息以待它的“破繭時(shí)刻”。

01

重塑邊界：

什么是真正的“ChatGPT時(shí)刻”

過去十年，機(jī)器人行業(yè)一直停留在“提線木偶”階段。

無論是工廠里揮舞的機(jī)械臂，還是餐廳里滑行的送餐機(jī)器人，它們本質(zhì)上都是規(guī)則的奴隸：程序員寫下if-else指令，定義在A點(diǎn)做什么，在B點(diǎn)避開什么。

王興興稱，這種“結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的優(yōu)異表現(xiàn)”，只是偽智能。

真正的具身智能，需要泛化能力：當(dāng)你把機(jī)器人放進(jìn)一個(gè)它從未見過的廚房，它應(yīng)像初入職場(chǎng)的學(xué)徒，通過視覺掃描環(huán)境，識(shí)別洗手池、抹布和杯子，并根據(jù)一句“幫我洗個(gè)杯子”，自主規(guī)劃出抓取、沖洗、控干的動(dòng)作序列。

為了量化這個(gè)概念，他提出了“80-80法則”：在80%的陌生環(huán)境中，僅憑語言指令完成約80%的任務(wù)。

◎ 環(huán)境陌生度：機(jī)器人的感知編碼能力必須足夠強(qiáng)大，即便光線昏暗、雜物堆積，或地形復(fù)雜，它仍能準(zhǔn)確定位目標(biāo)。

◎ 任務(wù)完成率：機(jī)器人必須在沒有預(yù)演的情況下，處理諸如“杯子滑落”“水流濺射”等突發(fā)動(dòng)態(tài)問題。

只有跨過這條線，機(jī)器人才能從“昂貴的工業(yè)擺件”變成社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施。至于時(shí)間表，這個(gè)“ChatGPT時(shí)刻”最快1-2年內(nèi)到來，慢則2-3年。

數(shù)字世界可以通過算力暴力突破，但物理世界面臨重力、摩擦和不可預(yù)測(cè)的突發(fā)狀況——這里的挑戰(zhàn)不僅是比特（Bit）的碰撞，更是原子（Atom）的較量。

02

核心技術(shù)挑戰(zhàn)：

三大深水區(qū)

具身智能之所以遲遲未至，是因?yàn)樗�必須解決三個(gè)底層技術(shù)難題，王興興形象地稱之為機(jī)器人的“小腦發(fā)育不足”“閱歷貧乏”和“記憶斷層”。

● 動(dòng)作表達(dá)的高維陷阱

 抓取一個(gè)生雞蛋的動(dòng)作，看似簡(jiǎn)單，但其實(shí)涉及數(shù)百個(gè)肌肉纖維與神經(jīng)末梢的高頻協(xié)作。對(duì)于人形機(jī)器人而言，這意味著幾十個(gè)關(guān)節(jié)自由度（DoF）的毫秒級(jí)同步。

目前大多數(shù)機(jī)器人只能完成離散動(dòng)作，如“走過去”“伸手”“抓取”，但現(xiàn)實(shí)中動(dòng)作應(yīng)像絲般順滑、連續(xù)組合。瞬態(tài)控制尤為關(guān)鍵：濕滑地面行走時(shí)的平衡調(diào)整，要求模型具備極高推理速度和動(dòng)作編碼解碼能力。

● 數(shù)據(jù)的貧礦難題

與大語言模型不同，機(jī)器人無法吞下整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)來“訓(xùn)練”。王興興提出“混合喂養(yǎng)”策略：

◎ 互聯(lián)網(wǎng)視頻為主食：通過觀看人類操作視頻，機(jī)器人建立對(duì)物理世界的初步認(rèn)知。

◎ 仿真合成數(shù)據(jù)為點(diǎn)心：在數(shù)字孿生世界中進(jìn)行億次跌倒、抓取嘗試。

◎ 真機(jī)微調(diào)為靈魂：利用少量高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)和對(duì)齊。

這里的核心不是數(shù)據(jù)量，而是數(shù)據(jù)利用效率。

● 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)模效應(yīng)迷思

強(qiáng)化學(xué)習(xí)在AI領(lǐng)域被視為通往AGI的鑰匙，但在機(jī)器人上存在“閱后即焚”的問題：訓(xùn)練一次開門可能需要大量數(shù)據(jù)，但這些經(jīng)驗(yàn)往往無法復(fù)用。

王興興強(qiáng)調(diào)，需要建立可積累的策略庫(kù)，讓新任務(wù)學(xué)習(xí)可以借用舊任務(wù)邏輯碎片——就像學(xué)會(huì)騎自行車的平衡感會(huì)遷移到騎摩托車。

03

硬件與應(yīng)用進(jìn)化：

從實(shí)驗(yàn)室到社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施

硬件演進(jìn)是具身智能落地的基礎(chǔ)。宇樹科技的產(chǎn)品呈現(xiàn)出清晰階梯：從小型研究平臺(tái)到工業(yè)作業(yè)，再到復(fù)雜環(huán)境生存能力。

● G1：人形機(jī)器人的極客先鋒

 身高1.3米的G1緊湊靈巧，不追求威猛，而是驗(yàn)證在有限體積內(nèi)如何塞進(jìn)足夠自由度與傳感器。它成為全球開發(fā)者研究動(dòng)作算法的標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)。

● H1：工業(yè)肌肉勞力

 身高1.8米的H1關(guān)注生產(chǎn)力和安全。在中大型作業(yè)場(chǎng)景，它需與人保持2-3米安全距離，獨(dú)立完成作業(yè)島任務(wù)。這代表未來工廠機(jī)器人邏輯的重構(gòu)：不再是鄰座幫手，而是獨(dú)立數(shù)字工匠。

● As2：輕量化巡邏者

 四足機(jī)器人As2用于復(fù)雜地形巡邏，高防護(hù)、高負(fù)載、長(zhǎng)續(xù)航。它為AI算法積累真實(shí)室外環(huán)境數(shù)據(jù)，是“ChatGPT時(shí)刻”到來前的特種兵。

AI端的發(fā)展也在硬件上實(shí)現(xiàn)落地：世界模型和VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型讓機(jī)器人能夠在仿真與真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行“白日夢(mèng)”，預(yù)測(cè)動(dòng)作結(jié)果和環(huán)境反饋，逐步提升生產(chǎn)場(chǎng)景勝率。

全球協(xié)同與開源策略，讓知識(shí)碎片和算法積累不再局限于單個(gè)實(shí)驗(yàn)室，而是形成可遷移的產(chǎn)業(yè)級(jí)智能生態(tài)。

小結(jié)

具身智能的未來是社會(huì)生產(chǎn)力和生活方式的重塑。王興興認(rèn)為，當(dāng)黎明破曉，機(jī)器人將成為“鐵同事”，與人類在物理世界共處，而我們需要理解、規(guī)劃并善用這場(chǎng)技術(shù)變革。

       原文標(biāo)題 : 機(jī)器人行業(yè)臨界點(diǎn)：王興興聊具身智能的“ChatGPT時(shí)刻”