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兩款模型將通過先進(jìn)的思維來解鎖智能體驗：

1. Gemini Robotics 1.5 – 視覺-語言-動作 (VLA) 模型能夠將視覺信息和指令轉(zhuǎn)化為機器人執(zhí)行任務(wù)的運動指令。該模型在采取行動之前會進(jìn)行思考，并展示其執(zhí)行過程，幫助機器人更清晰地評估和完成復(fù)雜任務(wù)。它還能遷移學(xué)習(xí)，加速技能學(xué)習(xí)。

2. Gemini Robotics-ER 1.5 – 視覺語言模型 (VLM) 能夠推理物理世界，原生調(diào)用數(shù)字工具，并創(chuàng)建詳細(xì)的多步驟計劃來完成任務(wù)。該模型目前在空間理解基準(zhǔn)測試中達(dá)到了最佳性能。

為物理任務(wù)解鎖 Agent 新體驗

如今，大多數(shù)日常任務(wù)都需要上下文信息和多個步驟才能完成，這對于當(dāng)今的機器人來說極具挑戰(zhàn)性。

今年早些時候，谷歌已將 Gemini 的多模態(tài)理解能力應(yīng)用到機器人領(lǐng)域，推動機器人能感知、思考、計劃和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。此次發(fā)布的新模型進(jìn)一步提升了這一能力。

Gemini Robotics-ER 1.5 能夠像高級大腦一樣協(xié)調(diào)機器人的活動。該模型擅長在物理環(huán)境中進(jìn)行規(guī)劃和做出邏輯決策。它擁有先進(jìn)的空間理解能力，能夠以自然語言進(jìn)行交互，預(yù)估機器人的成功率和進(jìn)度，并且能夠原生調(diào)用 Google 搜索等工具來查找信息或使用任何第三方用戶定義的函數(shù)。

除此之外，Gemini Robotics-ER 1.5 會為每個步驟提供自然語言指令，然后由 Gemini Robotics 1.5 利用其視覺和語言理解能力直接執(zhí)行具體操作。它還能幫助機器人思考其動作，從而更好地解決語義復(fù)雜的任務(wù)，甚至可以用自然語言解釋其思考過程，使其決策更加透明。

Gemini Robotics 1.5 和 Gemini Robotics-ER 1.5 均基于核心 Gemini 模型系列構(gòu)建，并已使用不同的數(shù)據(jù)集進(jìn)行微調(diào)，以專注于各自的任務(wù)。結(jié)合使用時，它們可以提升機器人泛化能力，使其能夠處理更長的任務(wù)和更多樣化的環(huán)境。

學(xué)術(shù)測試中達(dá)到最佳性能

團(tuán)隊對 Gemini Robotics-ER 1.5 在包括具身推理問答 (ERQA) 和 Point-Bench 在內(nèi)的 15 個學(xué)術(shù)基準(zhǔn)進(jìn)行了評估，衡量該模型在指點、圖像問答和視頻問答方面的表現(xiàn)。

評估結(jié)果顯示，Gemini Robotics-ER 1.5在 15 個學(xué)術(shù)體現(xiàn)推理基準(zhǔn)測試中取得了最高的綜合性能，超過 ChatGPT-5、ChatGPT-5-mini。

Gemini Robotics-ER 1.5 展示了包括物體檢測和狀態(tài)估計、分割掩碼、指向、軌跡預(yù)測和任務(wù)進(jìn)度估計和成功檢測。

學(xué)習(xí)能力優(yōu)越

Gemini Robotics 1.5 不僅可以簡單地翻譯指令或計劃，現(xiàn)在還可以在采取行動之前進(jìn)行思考。這意味著它可以生成自然語言的內(nèi)部推理和分析序列，以執(zhí)行需要多個步驟或更深入的語義理解的任務(wù)。

在這個多層次的思考過程中，視覺-語言-動作模型可以決定將較長的任務(wù)轉(zhuǎn)換為機器人能夠成功執(zhí)行的更簡單的短片段。它還能幫助模型泛化以解決新任務(wù)，并使其對環(huán)境變化更具魯棒性。

Gemini Robotics 1.5 還展現(xiàn)出卓越的遷移學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)�從一個機器人學(xué)到的動作遷移到另一個機器人，而無需針對每個新實例專門定制模型。這一突破加速了新行為的學(xué)習(xí)，幫助機器人變得更加智能、更加實用。

通過引入代理功能，Gemini Robotics 1.5  超越了僅響應(yīng)命令的模型，創(chuàng)建了真正能夠推理、規(guī)劃、主動使用工具并進(jìn)行泛化的系統(tǒng)。

谷歌將通過 Google AI Studio 中的 Gemini API 向開發(fā)者提供 Gemini Robotics-ER 1.5。更多有關(guān)使用下一代物理代理進(jìn)行構(gòu)建的信息，請訪問開發(fā)者博客： 

https://developers.googleblog.com/en/building-the-next-generation-of-physical-agents-with-gemini-robotics-er-15/

參考資料：https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-15-brings-ai-agents-into-the-physical-world/