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視頻里，H2 機器人轉(zhuǎn)著圈圈跳舞，還會幾手功夫。

早在一周前，宇樹就推出了同樣會功夫的 Unitree G1 功夫小子 V6.0。

最新發(fā)布的數(shù)據(jù)證實，H2 的關(guān)節(jié)和性能較其前身 H1 有了顯著提升。設(shè)計理念上，H2 沒有追求 H1 的速度，轉(zhuǎn)而增加了機器人的靈活性。

從速度到技巧

H1 的速度為 3.3 米/秒，打破了世界記錄。而 H2 的速度則低于 2 米/秒。

但是，自由度方面，H2 的靈活度得到重大升級，尤其是四肢。

• 腿部：在腳踝處增加了一個關(guān)節(jié)，使腳部關(guān)節(jié)更加靈活，每條腿都有 6 個自由度，H1 只有 5 個。

• 手臂：每只手臂從基本的 4 自由度配置升級為完整的 7 自由度。其中肩部 3 個、肘部 1 個、腕部 3 個。

• 有效負載：每只手臂的載荷為 7 公斤，峰值載荷為 21 公斤。

H2 采用了和 G1 相同的 “FAR”（屈曲-外展-旋轉(zhuǎn)） 髖關(guān)節(jié)配置，這是符合行業(yè)趨勢的封裝，目前已成為宇樹所有機器人的標準配置。

“FAR” 摒棄了 H1 的 “RAF” 髖關(guān)節(jié)，并結(jié)合全新的 3 自由度串行堆疊腰部。

在外觀之外，H2 還運用了激光雷達、仿生攝像頭，能夠感知 360° 環(huán)境，可適應(yīng)凹凸不平路面。

拓寬應(yīng)用場景

宇樹科技通過 H2 的推出，進一步完善其人形機器人產(chǎn)品線：從 G1（入門級）、R1（消費/輕應(yīng)用級）到 H1、H2（全尺寸、高規(guī)格）。

H2 拓寬了應(yīng)用場景，傳統(tǒng)工業(yè)機器人多做單一、高強度任務(wù)，而 H2 具備的動作靈活性和仿生外形，可在服務(wù)、演示、陪伴甚至“全天候跟隨”場景中探索。

但要真正實現(xiàn)大規(guī)模落地，H2 面臨不少挑戰(zhàn)。

全尺寸人形機器人成本高，售價若過高將限制規(guī)�；瘧�(yīng)用。據(jù)媒體報道，H1 定價約 65 萬元人民幣。

H2 的負載能力、續(xù)航時長及相關(guān)數(shù)據(jù)目前也尚未披露。

從演示走秀到實際服務(wù)場景轉(zhuǎn)換，中間仍需大量實踐、場景適配、運營模式創(chuàng)新。H2 是否能夠再應(yīng)用場景熟練切換也是個未知數(shù)。

宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興 曾指出，公司啟動人形機器人項目的核心目標是“讓機器人干活”。H2 的推出正是朝這個目標邁出的關(guān)鍵一步。

參考資料：

https://www.humanoidsdaily.com/feed/unitree-unveils-h2-humanoid-successor-to-h1