SLAM
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SLAM在自動(dòng)駕駛中起到什么作用？
在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)SLAM這項(xiàng)技術(shù)。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫(xiě)，中文稱(chēng)為“同時(shí)定位與建圖”。SLAM可以解決一個(gè)非常關(guān)鍵的
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自動(dòng)駕駛中如何將稀疏地圖與視覺(jué)SLAM相結(jié)合？
在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，稀疏地圖通常是由一系列關(guān)鍵幀和若干三維稀疏特征點(diǎn)構(gòu)成的地圖，每個(gè)特征點(diǎn)包含三維坐標(biāo)和描述外觀的描述子；而視覺(jué)SLAM是運(yùn)行在車(chē)輛上的實(shí)時(shí)算法，它一邊通過(guò)相機(jī)估計(jì)自身位置，一邊在未知環(huán)
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自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車(chē)輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車(chē)輛在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地回答：1）我在哪里？2）我該去哪里？這兩個(gè)問(wèn)題
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SLAM +機(jī)器學(xué)習(xí)迎來(lái)了“感知時(shí)代”
機(jī)器和深度學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展已改進(jìn)了SLAM技術(shù)，從而導(dǎo)致地圖的豐富性增加，語(yǔ)義場(chǎng)景理解提高了定位，地圖質(zhì)量和堅(jiān)固性。
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思嵐科技黃玨珅：SLAM讓機(jī)器人真正“活”起來(lái)
上海思嵐科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃玨珅在《SLAM及相關(guān)技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用》主題演講，為觀眾詳細(xì)的闡述了SLAM在機(jī)器人領(lǐng)域中有怎樣的應(yīng)用。
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